面向人群
面向学生层次：本科,硕士,博士
面向专业：机械工程,电气工程及其自动化,信息工程,自动化,控制理论与控制工程,检测技术与自动化装置,机械,模式识别与智能系统
职位信息
| 职位名称 | 学历 | 需求人数 |
| 深度学习工程师 | 本科,硕士,博士 | 3 |
| 需求专业：自动化,电气工程及其自动化 需求专业： 自动化,电气工程及其自动化 | ||
| 工作地点：北京市丰台区 工作地点： 北京市丰台区 | ||
职位描述：岗位职责：1、参与人工智能产品相关领域新技术研究，提升解决方案和产品效果。2、负责自动驾驶中视觉感知算法的长期研发和迭代。3、研发目标检测识别算法，深度学习视频处理算法。4、负责算法在实际产品中的落地和优化提升。招聘要求：1、硕士博士优先，人工智能、自动化等相关专业教育背景，熟悉深度学习和强化学习理论知识；2、熟悉 linux、cc++、python，有良好的数据结构和算法基础。3、熟练使用spal mltensoflowcaffemxnettochpaddlepaddle等至少一个框架，熟悉其分布式训练原理；4、有实际视觉感知算法产品及落地经验者优先；5、责任心强，具有较强的学习能力、解决问题能力，和良好的沟通能力。 职位描述： 岗位职责： 1、参与人工智能产品相关领域新技术研究，提升解决方案和产品效果。 2、负责自动驾驶中视觉感知算法的长期研发和迭代。 3、研发目标检测识别算法，深度学习视频处理算法。 4、负责算法在实际产品中的落地和优化提升。 招聘要求： 1、硕士博士优先，人工智能、自动化等相关专业教育背景，熟悉深度学习和强化学习理论知识； 2、熟悉 linux、c/c++、python，有良好的数据结构和算法基础。 3、熟练使用sparl ml/tensorflow/caffe/mxnet/torch/paddlepaddle等至少一个框架，熟悉其分布式训练原理； 4、有实际视觉感知算法产品及落地经验者优先； 5、责任心强，具有较强的学习能力、解决问题能力，和良好的沟通能力。 | ||
| 嵌入式工程师 | 本科,硕士,博士 | 3 |
| 需求专业：电气工程及其自动化,自动化,电子科学与技术,电子信息 需求专业： 电气工程及其自动化,自动化,电子科学与技术,电子信息 | ||
| 工作地点：北京市丰台区 工作地点： 北京市丰台区 | ||
| 职位描述：岗位职责：1、负责嵌入式软件需求分析和方案设计；2、负责嵌入式软件详细设计、编码及调试，分析并解决软件测试问题；3、负责嵌入式软件模块的单元测试以及系统联调测试；4、负责电路原理图的绘制与维护；5、负责pcb相关器件的整体布局，并配合结构工程师进行产品布局评估;6、完成pcb布局布线,生成pcb生产数据及相关文件，bom的生成与维护等;7、跟踪电路板的调试情况并进行迭代升级等。任职要求：1、本科及以上学历，电子、自动化或计算机相关专业；2、英语阅读能力良好；3、熟悉基于stm32系列等常用的微控制器嵌入式程序开发；4、熟悉ucos或者fee rtos嵌入式操作系统开发者优先；5、精通cc++语言，具有扎实的编程功底和良好的编码规范，熟悉常用的通讯协议以及接口协议，如can、tcpip，各种串口等的使用；6、熟练使用设计软件( cadenceallegoaltium designe等其中一种)进行原理图和pcb的绘制；7、良好的沟通和协作能力, 有团队合作精神，能够承受工作压力，学习能力强； 职位描述： 岗位职责： 1、负责嵌入式软件需求分析和方案设计； 2、负责嵌入式软件详细设计、编码及调试，分析并解决软件测试问题； 3、负责嵌入式软件模块的单元测试以及系统联调测试； 4、负责电路原理图的绘制与维护； 5、负责pcb相关器件的整体布局，并配合结构工程师进行产品布局评估; 6、完成pcb布局布线,生成pcb生产数据及相关文件，bom的生成与维护等; 7、跟踪电路板的调试情况并进行迭代升级等。 任职要求： 1、本科及以上学历，电子、自动化或计算机相关专业； 2、英语阅读能力良好； 3、熟悉基于stm32系列等常用的微控制器嵌入式程序开发； 4、熟悉ucos或者free rtos嵌入式操作系统开发者优先； 5、精通c/c++语言，具有扎实的编程功底和良好的编码规范，熟悉常用的通讯协议以及接口协议，如can、tcp/ip，各种串口等的使用； 6、熟练使用设计软件( cadence/allegro/altium designer等其中一种)进行原理图和pcb的绘制； 7、良好的沟通和协作能力, 有团队合作精神，能够承受工作压力，学习能力强； | ||
| 机械工程师 | 硕士,博士 | 2 |
| 需求专业：机械,电子信息,机械工程 需求专业： 机械,电子信息,机械工程 | ||
| 工作地点：北京市丰台区 工作地点： 北京市丰台区 | ||
| 职位描述：岗位职责：1．负责多自由度关节型机器人相关零部件选型及整体结构设计与分析；2．负责多自由度关节型机器人的正逆运动学分析、动力学分析等；3．负责机器人结构设计方案、模型图纸等技术文件的编写整理；4．负责其他相关项目机械设计图纸和外协加工；任职要求：1．硕士研究生及以上学历，机械设计、机械电子等相关专业；2．精通多自由度机器人系统正逆运动学分析和动力学分析；3．做过腿足类机器人、并联机构或者外骨骼的优先考虑；4．熟练使用ugpoesolidwoksautocad等相关设计建模软件；5．熟练使用adams、ansys等仿真分析软件，熟悉有限元分析；6．熟悉机械原理、机械加工工艺、装配工艺，可以独立承担新产品的整体结构设计、外协加工、调试装配等工作；7．责任心强，良好的执行力和沟通协调能力，分析问题能力，能够吃苦耐劳； 职位描述： 岗位职责： 1．负责多自由度关节型机器人相关零部件选型及整体结构设计与分析； 2．负责多自由度关节型机器人的正逆运动学分析、动力学分析等； 3．负责机器人结构设计方案、模型图纸等技术文件的编写整理； 4．负责其他相关项目机械设计图纸和外协加工； 任职要求： 1．硕士研究生及以上学历，机械设计、机械电子等相关专业； 2．精通多自由度机器人系统正逆运动学分析和动力学分析； 3．做过腿足类机器人、并联机构或者外骨骼的优先考虑； 4．熟练使用ug/proe/solidworks/autocad等相关设计建模软件； 5．熟练使用adams、ansys等仿真分析软件，熟悉有限元分析； 6．熟悉机械原理、机械加工工艺、装配工艺，可以独立承担新产品的整体结构设计、外协加工、调试装配等工作； 7．责任心强，良好的执行力和沟通协调能力，分析问题能力，能够吃苦耐劳； | ||
| 机器人课程研发工程师 | 本科,硕士 | 2 |
| 需求专业：电气工程及其自动化,自动化,控制理论与控制工程,信息工程,机械,电子科学与技术,电子信息 需求专业： 电气工程及其自动化,自动化,控制理论与控制工程,信息工程,机械,电子科学与技术,电子信息 | ||
| 工作地点：北京市丰台区 工作地点： 北京市丰台区 | ||
| 职位描述：岗位职责：1、负责高校机器人及人工智能类相关课程规划、课程研发，包括教案、课件设计；2、进行所设计内容的课程跟踪、调研、反馈和后续优化升级；3、负责公司产品课件内容的产品测试与迭代；4、负责公司课件开发平台的维护；5、其他日常工作；职位要求：1、熟练掌握至少一门编程或统计语言相关知识（python、c语言等）；2、熟练掌握ros机器人操作系统系统开发或至少掌握一种深度学习框架（tensoflowpaddlepaddle等）；3、熟悉高校教学场景，对高校教学模式有深刻个人理解；4、熟悉windows系统下办公软件使用；5、对未知事物有强烈的钻研和学习精神；6、有良好的实践能力与全新的工作和学习态度；7、个人良好的沟通、表达和理解能力，团队意识、协作、沟通等能力；8、工作上较好的执行能力、抗压能力强；9、性格稳重，做事认真，有责任心；10、编写机器人相关课程，完成合作院校授课；11、有过相关课程教研或教学工作者优先。 职位描述： 岗位职责： 1、负责高校机器人及人工智能类相关课程规划、课程研发，包括教案、课件设计； 2、进行所设计内容的课程跟踪、调研、反馈和后续优化升级； 3、负责公司产品课件内容的产品测试与迭代； 4、负责公司课件开发平台的维护； 5、其他日常工作； 职位要求： 1、熟练掌握至少一门编程或统计语言相关知识（python、c语言等）； 2、熟练掌握ros机器人操作系统系统开发或至少掌握一种深度学习框架（tensorflow/paddlepaddle等）； 3、熟悉高校教学场景，对高校教学模式有深刻个人理解； 4、熟悉windows系统下办公软件使用； 5、对未知事物有强烈的钻研和学习精神； 6、有良好的实践能力与全新的工作和学习态度； 7、个人良好的沟通、表达和理解能力，团队意识、协作、沟通等能力； 8、工作上较好的执行能力、抗压能力强； 9、性格稳重，做事认真，有责任心； 10、编写机器人相关课程，完成合作院校授课； 11、有过相关课程教研或教学工作者优先。 | ||
| 机器人算法工程师 | 硕士,博士 | 3 |
| 需求专业：控制理论与控制工程 需求专业： 控制理论与控制工程 | ||
| 工作地点：北京市丰台区 工作地点： 北京市丰台区 | ||
| 职位描述：岗位职责：1、建立四足机器人单刚体模型，进行单腿正、逆运动学和静力学分析；2、设计卡尔曼滤波器用于估计机身的位置与速度，并确定过程噪声与测量噪声的协方差矩阵；3、完成基于机器人动力学方程求解支撑足足端力和基于落足点预测规划摆动足足端轨迹等流程的详细逻辑与算法。岗位要求：1、硕士研究生或以上学历，控制科学与工程相关专业；2、熟悉自动控制理论及现代控制理论，对建模仿真、系统分析、状态估计、鲁棒控制、最优控制和非线性控制等中的一个或多个领域有一定程度的理解；3、具备机器人控制相关知识，具有运动控制算法设计、系统建模与辨识等方面的研发经验，例如曾参与机械臂或足式机器人研发；4、熟悉c、c++或matla软件，最好可以在weotsgazeo仿真软件中开发；5、较少要求硬件通讯和数据处理跟具体编程，重在逻辑梳理和算法设计的能力。 职位描述： 岗位职责： 1、建立四足机器人单刚体模型，进行单腿正、逆运动学和静力学分析； 2、设计卡尔曼滤波器用于估计机身的位置与速度，并确定过程噪声与测量噪声的协方差矩阵； 3、完成基于机器人动力学方程求解支撑足足端力和基于落足点预测规划摆动足足端轨迹等流程的详细逻辑与算法。 岗位要求： 1、硕士研究生或以上学历，控制科学与工程相关专业； 2、熟悉自动控制理论及现代控制理论，对建模仿真、系统分析、状态估计、鲁棒控制、最优控制和非线性控制等中的一个或多个领域有一定程度的理解； 3、具备机器人控制相关知识，具有运动控制算法设计、系统建模与辨识等方面的研发经验，例如曾参与机械臂或足式机器人研发； 4、熟悉c、c++或matlab软件，最好可以在webots/gazebo仿真软件中开发； 5、较少要求硬件通讯和数据处理跟具体编程，重在逻辑梳理和算法设计的能力。 | ||
| ros开发工程师 | 本科,硕士,博士 | 3 |
| 需求专业：电气工程及其自动化,信息工程,自动化,控制理论与控制工程,机械,电子信息 需求专业： 电气工程及其自动化,信息工程,自动化,控制理论与控制工程,机械,电子信息 | ||
| 工作地点：北京市丰台区 工作地点： 北京市丰台区 | ||
| 职位描述：职位描述1、 负责ros系统在机器人产品中的应用开发与优化，负责机器人联合调试；2、 开发ros下的硬件驱动模块，开发基于ros环境的仿真软件；3、 项目技术方案、文档的编写及开发进度保证；4、 根据项目具体要求，完成相关联技术项目的设计与开发。任职要求：1、全日制本科及以上学历，有良好的数学、英语基础。2、熟悉机器人操作系统（ros）常用的开发流程、工具、节点通讯方法，比如topicseviceaction等。3、了解linux及ros操作系统内核，能够对内核进行修改。4、有过move it等仿真工具开发经验。 职位描述： 职位描述 1、 负责ros系统在机器人产品中的应用开发与优化，负责机器人联合调试； 2、 开发ros下的硬件驱动模块，开发基于ros环境的仿真软件； 3、 项目技术方案、文档的编写及开发进度保证； 4、 根据项目具体要求，完成相关联技术项目的设计与开发。 任职要求： 1、全日制本科及以上学历，有良好的数学、英语基础。 2、熟悉机器人操作系统（ros）常用的开发流程、工具、节点通讯方法，比如topic/service/action等。 3、了解linux及ros操作系统内核，能够对内核进行修改。 4、有过move it等仿真工具开发经验。 | ||
| ros应用工程师 | 本科,硕士,博士 | 3 |
| 需求专业：电子信息,电子科学与技术,机械,信息工程,自动化,电气工程及其自动化,控制理论与控制工程 需求专业： 电子信息,电子科学与技术,机械,信息工程,自动化,电气工程及其自动化,控制理论与控制工程 | ||
| 工作地点：北京市丰台区 工作地点： 北京市丰台区 | ||
| 职位描述：职位描述1、 负责ros系统在机器人产品中的应用开发与优化；2、 项目技术方案、文档的编写及开发进度保证；3、 根据项目具体要求，完成相关联技术项目的设计与开发。任职要求：1、全日制本科及以上学历，有良好的数学、英语基础。2、熟悉机器人操作系统（ros）常用的开发流程、工具、节点通讯方法，比如topicseviceaction等。3、熟练掌握os下常用的开源slam算法原理、路径规划算法原理和多传感器融合算法，调用过相关函数。4、熟悉linux下常用通信方法，如串口、tcp、udp、socket等。5、熟悉linux下cc++、python、shell等开发语言，了解常用的数据结构和算法。 职位描述： 职位描述 1、 负责ros系统在机器人产品中的应用开发与优化； 2、 项目技术方案、文档的编写及开发进度保证； 3、 根据项目具体要求，完成相关联技术项目的设计与开发。 任职要求： 1、全日制本科及以上学历，有良好的数学、英语基础。 2、熟悉机器人操作系统（ros）常用的开发流程、工具、节点通讯方法，比如topic/service/action等。 3、熟练掌握ros下常用的开源slam算法原理、路径规划算法原理和多传感器融合算法，调用过相关函数。 4、熟悉linux下常用通信方法，如串口、tcp、udp、socket等。 5、熟悉linux下c/c++、python、shell等开发语言，了解常用的数据结构和算法。 | ||
简历接收简历接收邮箱：zhangjingyi@artrobot.com
招聘简章
招聘简章
一、公司介绍：
北京钢铁侠科技有限公司，成立于2015年9月，公司建有中国人工智能学会荣誉理事长李德毅院士专家工作站，是国内第一家从事双足大仿人机器人研发和推广的科技公司。
公司拥有出色的机器人整机设计能力、核心零部件自主研发能力和控制算法创新能力。先后起草了六项机器人领域国家标准、十余项机器人领域团体标准，承接了数项北京市科技重大专项等省部级政府项目，已拥有近百项自主知识产权，2022年获得中国外观设计专利优秀奖。
钢铁侠科技是国家高新技术企业、中关村高新技术企业、中关村金种子企业、瞪羚企业、北京市“专精特新”中小企业、北京市知识产权示范单位、北京市科普基地，获工信部中国电子信息产业研究院授予的人工智能领军企业奖，受到了政府、行业、媒体的关注与认可。
二、招聘岗位
岗位一:深度学习工程师
岗位职责：
1、参与人工智能产品相关领域新技术研究，提升解决方案和产品效果。
2、负责自动驾驶中视觉感知算法的长期研发和迭代。
3、研发目标检测识别算法，深度学习视频处理算法。
4、负责算法在实际产品中的落地和优化提升。
岗位二:嵌入式工程师
岗位职责：
1、负责嵌入式软件需求分析和方案设计；
2、负责嵌入式软件详细设计、编码及调试，分析并解决软件测试问题；
3、负责嵌入式软件模块的单元测试以及系统联调测试；
4、负责电路原理图的绘制与维护；
5、负责pcb相关器件的整体布局，并配合结构工程师进行产品布局评估;
6、完成pcb布局布线,生成pcb生产数据及相关文件，bom的生成与维护等;
7、跟踪电路板的调试情况并进行迭代升级等。
岗位三:ros开发工程师
职位描述
1、 负责ros系统在机器人产品中的应用开发与优化，负责机器人联合调试；
2、开发ros下的硬件驱动模块，开发基于ros环境的仿真软件；
3、项目技术方案、文档的编写及开发进度保证；
4、根据项目具体要求，完成相关联技术项目的设计与开发。
岗位三:ros应用工程师
职位描述
1、 负责ros系统在机器人产品中的应用开发与优化；
2、项目技术方案、文档的编写及开发进度保证；
3、根据项目具体要求，完成相关联技术项目的设计与开发。
岗位四:机械工程师
岗位职责：
1．负责多自由度关节型机器人相关零部件选型及整体结构设计与分析；
2．负责多自由度关节型机器人的正逆运动学分析、动力学分析等；
3．负责机器人结构设计方案、模型图纸等技术文件的编写整理；
4．负责其他相关项目机械设计图纸和外协加工；
岗位五:机器人课程研发工程师
岗位职责：
1、负责高校机器人及人工智能类相关课程规划、课程研发，包括教案、课件设计；
2、进行所设计内容的课程跟踪、调研、反馈和后续优化升级；
3、负责公司产品课件内容的产品测试与迭代；
4、负责公司课件开发平台的维护；
5、其他日常工作；
岗位六：机器人算法工程师
岗位职责：
1、建立四足机器人单刚体模型，进行单腿正、逆运动学和静力学分析；
2、设计卡尔曼滤波器用于估计机身的位置与速度，并确定过程噪声与测量噪声的协方差矩阵；
3、完成基于机器人动力学方程求解支撑足足端力和基于落足点预测规划摆动足足端轨迹等流程的详细逻辑与算法。
三、工作地点
北京市丰台区汉威国际广场4区8号楼3层
四、福利待遇
10-20k，应届生落户指标，五险一金，年假，节假日生日福利，弹性打卡
